Принципи проектування лінійних напрямних SBR
Принципи конструкції лінійних напрямних SBR (опорні круглі вали з відкритими кульковими втулками) зосереджені на забезпеченні підтримки навантаження на великих прольотах і недорогому-лінійному русі для загальної автоматизації. Це структурне рішення, розроблене для подолання проблем прогину та прогину, властивих традиційним круглим валам без підтримки.
I. Основний структурний принцип: повна опора валу
Найважливішим принципом конструкції є інтеграція валу та опорного механізму.
Підтримуваний вал:Система замінює звичайний круглий вал без підтримки (який провисає під власною вагою на короткій відстані) загартованим, точно-відшліфованим валом, який закріплено на суцільній не-регульованій алюмінієвій опорній рейці.
Проти-прогинання:Ця опора-повної довжини запобігає вигину або провисанню валу під вагою каретки та вантажу, що робить його ідеальним для подорожей на великі відстані (зазвичай від 1 до 4 метрів і більше).
Помилка жорсткості-:Хоча вал запобігає провисанню, загальна жорсткість системи нижча, ніж у профільної рейки, оскільки вся конструкція спирається на болтове з’єднання між валом та алюмінієвою основою.
II. Принцип руху: відкриті кулькові втулки
У напрямних SBR використовується спеціальний тип рециркуляційної кулькової втулки, призначеної для роботи з опорним валом.
Відкрита кульова втулка:Каретка (блок SC або SCV) містить кулькову втулку відкритого -типу з поздовжнім пазом.
Дозвіл підтримки:Цей паз призначений для ідеального очищення алюмінієвої опорної шини, на якій встановлено вал. Оскільки кульки не можуть торкатися вала, де знаходиться опорна рейка, кульові ланцюги-несучих кульок зосереджені вгорі та з боків вала.
Рухомий контакт:Рециркуляційні сталеві кульки рухаються по своїх відповідних колах усередині втулки, забезпечуючи низький-контакт кочення із загартованою поверхнею вала, забезпечуючи необмежений лінійний хід.
III. Дизайн для вартості та толерантності
Посібники SBR навмисно створено для-рентабельності, приймаючи-компроміс у граничній точності.
Проста збірка:Система використовує стандартні, болтові компоненти. Алюмінієва основа попередньо-свердлена для легкого монтажу, що значно спрощує збірку машини порівняно з вирівнюванням окремих профільних рейок.
Власний кліренс:На відміну від попередньо натягнутих профільних рейок, кулькові втулки SBR зазвичай розроблені з невеликим внутрішнім зазором (нахилом). Це зменшує вартість і складність виготовлення та забезпечує вільне переміщення каретки, навіть якщо монтажна поверхня має незначні дефекти.
Толерантність до забруднень:Відкрита конструкція та характер кулькової втулки дещо більш стійкі до незначних забруднень (наприклад, деревного пилу), ніж щільно закриті канали кочення профільної рейки, що робить їх придатними для робочих середовищ.