I. Основна функція та відмінності у типах передачі
Спіральні стелажі: Їх основна функція полягає у перетворенні обертального руху в лінійний зворотно -поступальний рух, але вони повинні використовуватися з спіральними передачами. Коли спіральна передача обертає зубну сітку з зубами спіральної стійки, щоб підштовхнути спіральну стійку, щоб лінійно рухатися (або лінійний рух спіральної стійки приводить спіральну передачу до обертання). Це "шестерня - стійка" структура передачі передачі, де потужність передається за допомогою механічного поєднання між поверхнями зубів під час передачі.
Кульові гвинти: Їх основна функція також полягає в перетворенні обертального руху в лінійний рух, але вони покладаються на гайку "гвинта- - кульки", щоб досягти цього. Коли гвинт обертає кульки всередині гайки, котики вздовж спіральних канавок гвинта, щоб керувати гайкою, щоб лінійно рухатися (або сам гвинт рухається лінійно, коли гайка фіксується). Це структура трансмісії "спіральної пари + кочення", де потужність передається через прокат кульок без маху зубів.
Ii. Структурні відмінності та встановлення
Спіральні стелажі: Вони є довгими смужками - у формі нахилених зубних поверхонь (з кутом спіралі, як правило, 15 градусів - 30 градусів) і повинні бути закріплені для направлення рейок або рамок з болтами. Під час встановлення центральна відстань між стійкою та відповідною спіральною передачею повинна бути точно вирівняна. Одна стійка має обмежену довжину, настільки довга - передача ходу потребує сплайсингу декількох стелажів разом, а сплайсинг -суглоби потребують вирівнювання зубів, щоб уникнути заклинювання передачі. Крім того, спіральні стелажі не мають вбудованої керівної структури та потребують додаткових лінійних путівників (таких як повзунки), щоб забезпечити лінійну точність руху.
Кульові гвинти: Вони складаються з гвинтового валу (з спіральними канавками) гайка (з побудованими кульками - в кульові циркуляційні компоненти) та пилова кришка з структурою "вал"- і -}. Під час встановлення підшипників використовуються для виправлення обох кінців гвинта (або один кінець фіксується, а другий підтримується), які можуть безпосередньо забезпечити лінійні настанови щодо руху без додаткових посібників (деякі сценарії все ще використовують путівники для підвищення жорсткості). Один кульовий гвинт може досягти довгих штрихів (до декількох метрів) без сплайсингу і простіше встановити, ніж спіральні стелажі (лише потребує контролю співпраці на обох кінцях).
Iii. Відмінності в характеристиках передачі
1. Точність передачі та помилка повернення
Спіральні стелажі：Transmission accuracy is affected by tooth surface machining accuracy (such as pitch error and tooth profile error) rack splicing accuracy and gear meshing clearance. The pitch error of ordinary precision helical racks is about 0.1-0.3 mm/m and high-precision helical racks (such as ground racks) can reduce the error to 0.02-0.05 mm/m. However due to the inevitable side gap between gear and rack meshing the return error is relatively large (usually >0,1 мм), що ускладнює досягнення високого - точне позиціонування при зворотній передачі.
Кульові гвинти: Точність передачі визначається такими показниками, як помилка свинцю та радіальний пробіг (див. Попередні оцінки точності). Високі - Гвинти з точними кульовими гвинтами (наприклад, клас C3) мають похибку свинцю менше або дорівнюють 0,08 мм/300 мм, а зазор між гвинтом і гайкою можна усунути за допомогою - Затягування гайки (наприклад, подвійного - гайкою до - затяжки). Помилка повернення надзвичайно мала (зазвичай<0.01mm) and the reverse positioning accuracy is far better than that of helical racks making them suitable for precision scenarios requiring frequent forward and reverse transmission.
2. Навантажувальна здатність та жорсткість
Спіральні стелажі: Навантажувальна здатність залежить від зони контакту зуба та міцності матеріалу. Дизайн гвинтового зуба має більшу контактну зону, ніж прямі - зубчасті стелажі, щоб вона могла нести більші осьові навантаження (наприклад, сотні до тисяч ньютонів) і має сильну радіальну здатність (оскільки махання передач може передавати радіальні сили). Однак на загальну жорсткість сильно впливає фундамент встановлення стійки (наприклад, жорсткість кадру) та деформація фундаменту може легко призвести до поганого махання зубів.
Кульові гвинти: Навантажувальна здатність визначається кількістю кулях діаметра гвинта та структурою гайок. Навантаження може бути збільшене за рахунок збільшення діаметра гвинта, а кількість циркуляції кулі перетворюється на них придатними для середнього - світла до середнього - Сценарії важких навантажень (осьове навантаження зазвичай коливається від сотень до десятків тисяч новонату). Однак їх радіальна навантаження слабка (радіальна жорсткість гвинтового валу залежить від власного діаметра, і надмірне радіальне навантаження може легко спричинити згинання гвинта), тому слід уникати прямих радіальних сил на гвинті.
3. Швидкість та ефективність
Спіральні стелажі: Швидкість передачі обмежена швидкістю передач та модулем стійки. Більші модулі та більш високі швидкості передач призводять до більш швидкого руху стійки, але через ковзаюче тертя при махінні зубів (навіть незважаючи на те, що ковзаюча кількість спіральних зубів зменшується, ніж у прямих зубів), ефективність передачі низька, як правило, 75%- 85%. Зубні поверхні легко нагріваються під час швидкісної роботи, що вимагає посиленого змащення для зменшення зносу.
Кульові гвинти: Передача покладається на тертя прокатки кульок з надзвичайно невеликим коефіцієнтом тертя (приблизно 0,001 - 0,005) та ефективності передачі 90% - 98%, що набагато вище, ніж у спіральних стелажів. Вони генерують менше тепла під час високої роботи - та можуть адаптуватися до більш високої швидкості (наприклад, тисячі революцій на хвилину). Якщо вони збігаються з високими підшипниками-, вони можуть досягти високошвидкісного лінійного руху (наприклад, кілька метрів на секунду). Однак під час швидкісної операції уваги слід приділяти стабільності компонентів циркуляції кулі, щоб запобігти зірваному кулі.