Лінійний модуль системи ЧПК можна використовувати з різними типами двигунів. Відповідно до різних сценаріїв застосування та вимог до продуктивності, загальні рішення для сполучення включають:
1.Кроковий двигун
Застосовні сценарії: невелика вага, середня та низька швидкість, чутливі до вартості програми, такі як 3D-принтери, невеликі верстати з ЧПК, автоматичні машини для дозування тощо.
Технічні характеристики:
Управління відкритим контуром: зворотний зв'язок кодера не потрібен; розташування безпосередньо контролюється імпульсними сигналами. Проста структура, низька вартість.
Стабільність на низькій швидкості: низька швидкість без сукупної помилки, підходить для точних кроків.
Рішення для сполучення:
Драйвери: Модулі приводу крокових двигунів, такі як A4988 і DRV8825, підтримують мікро-крокове (наприклад, 1/16 кроку) для покращення роздільної здатності.
Інтерфейс керування: багато{0}}з’єднання осей досягається за допомогою сигналів (STEP) від цифрової плати розширення з ЧПК, наприклад Arduino CNC Shield.
У механізмі екструзії 3D-принтера використовується кроковий двигун 42 (номінальна напруга 12 В).
2. Серводвигун
Застосування: висока точність, висока динамічна відповідь, важкі навантаження або високошвидкісні додатки, такі як верстати з ЧПУ з ЧПУ, лазерні різаки, з’єднання роботів тощо.
Технічні характеристики:
Керування -замкнутим циклом: інформація про позицію, що повертається через кодери (наприклад, інкрементна чи абсолютна), усуває ризик пропуску кроків; точність позиціонування досягає мікронного рівня.
Тип двигуна:
Обертовий серводвигун: перетворює двигун на лінійний рух за допомогою муфти або зубчастої передачі.
Лінійний серводвигун: прямий: прямий привід, без механічного люфту, підходить для над-високошвидкісних/високоточних застосувань.
3. Лінійний двигун
Застосовні сценарії: над-висока швидкість, над-точність, тривалі-додатки, такі як обробка оптичних компонентів, електронні складальні лінії, біомедичне обладнання тощо.
Технічні характеристики:
Пряма передача: немає проміжних ланок передачі, усуває люфт і пружну деформацію, динамічний відгук надзвичайно швидкий.
Висока точність: за допомогою гратчастої лінійки або лазерного інтерферометра можна досягти нанометрової точності позиціонування.
рішення:
Привід: підтримує спеціальні алгоритми керування лінійним двигуном (наприклад, алгоритм Gaochuang HD) для оптимізації помилок відстеження та часу встановлення.
Спосіб охолодження: рідинне охолодження або природне охолодження, придатне для-тривалої роботи під високим навантаженням.
Наприклад, в обладнанні для виробництва напівпровідників лінійні двигуни, що керують робочими станціями, досягають повторюваності ±0,1 мкм. Обладнання для лазерної мікрообробки використовує лінійні двигуни в поєднанні з функцією порівняння Gaochuang PCOM для досягнення періодичного запуску позиції.
