Принцип роботи: лінійний модуль серії KK
1. Інтегрована архітектура: привід і керівництво
У традиційних лінійних ступенях механізм приводу (кульковий гвинт) і система напряму (лінійна рейка) є окремими компонентами, встановленими на опорній плиті. Серія KK робить революцію в цьому, об'єднуючи обидві функції:
- Корпус — це напрямна: основний структурний компонент — це жорсткий сталевий канал U-подібної форми. Лінійні напрямні доріжки кочення точно-вточуються безпосередньо у внутрішніх стінках цього корпусу.
- Повзунок — це гайка: рухомий блок діє як гібридний компонент, одночасно функціонуючи як кулькова гвинтова гайка (для приведення в рух) і напрямний блок (для несіння навантаження).
2. Механізм передачі (обертовий-на-лінійний)
Приведення в рух забезпечується високо-ефективною кульковою гвинтовою системою.
- Приведення в дію: двигун (серво або кроковий) з’єднаний з валом кулькової гвинти. Коли двигун обертається, вал обертається.
- Конверсія: інтегрований блок повзуна містить рециркуляційні кулькові підшипники, які зачіпають гвинтові різьби. Оскільки U-рейка стримує обертання повзуна, обертальна енергія гвинта змушує повзун переміщатися лінійно.
- Ефективність: цей контакт кочення перетворює крутний момент на осьову тягу з ефективністю понад 90%.
3. Механізм наведення (U-Rail Technology)
Поки гвинт приводить блок у рух, U--подібна рейка забезпечує точну траєкторію.
- Готичний арковий контакт: Доріжки кочення рейки використовують дизайн канавок готичної арки, що забезпечує контактний кут 45 градусів для сталевих кульок.
- 4-Навантажувальна здатність: ця геометрія дозволяє модулю витримувати навантаження в усіх напрямках: радіальному, зворотно-радіальному та бічному.
- Жорсткість конструкції: геометрія U-форми забезпечує високий момент інерції, що робить рейку винятково стійкою до скручування та згинання, навіть під консольними навантаженнями.
4. Подвійна система рециркуляції
Щоб забезпечити безперервний рух, повзунок використовує два незалежних шляхи циркуляції кульки:
- Цикл приводу: один набір кульок рециркулює через різьблення гайки та гвинта для приводу блоку.
- Направляючий цикл: окремий набір кульок обертається між корпусом повзуна та U-рейковими рейками, щоб направляти рух.
- Механізм повернення: спеціальні торцеві ковпачки перенаправляють елементи кочення назад до початку відповідних ланцюгів, створюючи нескінченну петлю з низьким -тертям.
5. Точність і вирівнювання
Серія KK усуває «помилки-згортання», поширені під час збирання. Оскільки напрямні та кульковий гвинт вирівняні та інтегровані на заводі, система забезпечує повторюваність класу точності (P) (зазвичай від ±0,003 мм до ±0,01 мм) відразу після встановлення.